introduce the traditional two samples rotation vector algorithm and three samples rotation vector algorithm, which fit the incremental angular condition . but, the output of fiber optic gyro is angular rate of the vehicle, the error would increase serious if use traditional algorithm 由于光纖陀螺儀輸出為角速率信號(hào),而傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矢量算法輸出為角增量信號(hào),采用角增量提取算法,旋轉(zhuǎn)矢量精度會(huì)大幅大降。
angular: adj. 1.有角的,角形的;尖銳的。 2.用角度量的;角的。 3.瘦骨嶙峋的。 4.不靈活的,生硬的。 in an angular manner (態(tài)度)生硬。 adv. -ly be in condition: 身體很好be in no condition to: 身體狀況不適宜condition: n. 1.狀態(tài),狀況,情形;品質(zhì)。 2.〔pl.〕外界狀況,周?chē)樾巍?3.地位,身分。 4.條件;【語(yǔ)法】條件子句。 5.【紡織;印染】含潮量;(套毛)含脂含雜量。 6.健康狀態(tài);〔口語(yǔ)〕病痛。 7.〔美國(guó)〕補(bǔ)考及格才能隨班附讀的規(guī)定條件;補(bǔ)考學(xué)科。 the condition of affairs 事態(tài)。 a man of condition [humble condition] 有身分的[身分低的]人。 the conditions of peace 媾和條件。 be in a certain [an interesting] condition 在懷孕。 be in [out of] condition (人)健康[不健康],身體好[不好];(物)保存良好[不好];合用[不合用];耐[不耐]…,堪[不堪]…。 change one's condition 〔口語(yǔ)〕結(jié)婚。 in [under] favourable [difficult] conditions 在順利[困難]景況[條件]下。 in good [bad, poor] condition 情況良好[不好];健康[不健康];(物件)無(wú)[有]破損;(食品)新鮮[不新鮮]。 make conditions 規(guī)定條件。 make it a condition that 以…為條件。 make no condition 毫無(wú)條件。 on condition (that) 在…的條件下。 on this condition 在這一條件下。 on no condition 在任何條件下都不…。 under existing conditions [the present condition ] 就現(xiàn)況說(shuō)。 vt. 1.決定;規(guī)定,作為…的條件,限定;制約。 2.改善;增進(jìn)(牛、馬等的)健康;調(diào)節(jié)(室內(nèi)空氣)。 3.使適應(yīng),使習(xí)慣于(環(huán)境)。 4.〔美國(guó)〕(若要升級(jí))必須補(bǔ)考…。 5.【心、生】使發(fā)生條件反射。 6.【商業(yè)】檢驗(yàn)(生絲,棉紗等)。 to condition public opinion 煽動(dòng)輿論。 She conditioned her leaving upon the weather. 她動(dòng)身與否,視天氣而定。 Diligence conditions success. 勤奮為成功的條件。 the things that condition happiness 決定幸福的事物。 be conditioned by 以…為轉(zhuǎn)移[條件],受…所制約。 the conditioned 【哲學(xué)】受制約物;【邏輯學(xué)】(條件推論的)后項(xiàng)。 condition to: 習(xí)慣于in condition: 健康狀況好, 保存得好; 身體好on condition: 接通條件on condition that: 如果,假使,在…條件下; 若…則;在…的條件下;只要…就; 世界上; 條件是; 條件下如果; 以…為條件; 在…情況下; 只要…就on condition that (=if): 以…為條件,假如; 以…為條件on condition that(=if): 以…為條件,假如on no condition: 絕不要; 一點(diǎn)也不,決不on the condition that: 在…條件下on this condition: 在此條件下on-condition: 電路板上調(diào)整; 接通條件angular domain; angular region: 角域angular motion (angular movement ): 角運(yùn)動(dòng)acceleration, angular: 角加速度angular lint: 直角夾angular abrasive: 尖角磨料angular acceleratio: 角加速度angular acceleration: 角加速度; 角加速器angular accelerometer: 角加速度表; 角加速度測(cè)量計(jì); 角加速度計(jì); 角加速計(jì)angular accuracy: 測(cè)角精確度; 測(cè)色準(zhǔn)確度; 角精度; 角準(zhǔn)確度angular addendum: 角齒頂高angular adjustment: 角度調(diào)整